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El preservativo es un método anticonceptivo de barrera que tiene una efectividad mayor al 99% siempre que se use de forma adecuada (durante toda la relación sexual) y que no se presenten accidentes cómo rupturas ni derrames.
Dado que verificaste que el preservativo no tuvo rupturas, considero que en tu caso las probabilidades de embarazo son muy muy bajas.
Adicionalmente, la sensación de irritación podría ser secundario a la misma relación sexual, pero los síntomas deben ir disminuyendo hasta desaparecer al cabo de los días, así que si los síntomas no mejoran o comienzas a presentar flujo vaginal anormal o ardor al orinar, deberás consultar para descartar algún cuadro infeccioso.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.