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No. No hay ningún caso reportado en la literatura médica de transmisión del virus a través de objetos inanimados, ropa o superficies ambientales.
La transmisión del VPH es a través de: principalmente contacto de genitales con penetración (vaginal o anal) o menos frecuente por contacto directo piel con piel o mucosa (contacto oral-genital, manual-genital o genital-genital).
Adicionalmente, es poco común (2%) las infecciones genitales en mujeres que no han tenido relaciones sexuales anteriormente.
Te recomiendo utilizar siempre el preservativo durante todo el acto sexual para evitar la infección por VPH y el resto de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberte ayudado.