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No, por lo que describes la cantidad de lapiz labial que ingeriste fue mínima, lo cual no corresponde a un riesgo para tu salud.
Existen algunos lapiz labiales que tienen compuestos químicos derivados del petroleo y otros que contienen plomo y su consumo en grandes cantidades o de manera crónica podría tener efectos nocivos para la salud en u futuro, pero con tu descripción la cantidad ingeriste tuvo que ser mínima y no correspode a un riesgo.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡ escríbenos!