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En el momento presentas un atraso, ya que refieres que tus ciclos han sido de 31 días y ese tiempo ya pasó, claro que cabe aclarar que eres irregular y podría ser nuevamente una menstruación irregular.
Pero si has tenido relaciones relaciones sexuales sin protección, sería recomendable tomar una prueba de embarazo en sangre desde hoy mismo o si prefieres, puedes espera 1 semana más para tomarla en orina y que se considere confiable.
Te recomiendo iniciar un método de planificación familiar de esta manera regular tu ciclo y evitar un embarazo no deseado, si no sabes cúal elegir puedes pedir una cita médica, para que luego de una asesoría puedas escoger el método que más se adapte a tú condición.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!