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La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoides (contenidos en el semen y en el líquido pre seminal) son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen a un medio externo mueren rápidamente y dado que además fueron lavados, las probabilidades de que hayan sobrevivido son casi del 0%, razón por la cuál, bajo las condiciones que describes, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Si vas a iniciar o ya tienes una vida sexual activa, te sugiero consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.