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No inmediatamente pero si en unos minutos ya que al exponerse a temperaturas más frías que las corporales, pierden algunas de sus propiedades y mueren. Es por esta razón, que la manipulación de superficies (dedos, ropa...) que hayan tenido contacto con semen, no representan un riesgo para quedar en embarazo.
Espero haberle orientado, califique la respuesta y escríbanos si tiene preguntas adicionales.