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Lo ideal hubiera sido cambiar el condón y volver a intentarlo.
Sin embargo a pesar de haberlo hecho de forma incorrecta, considero que el riesgo es muy bajo para pensar en un posible embarazo.
Debes recordar la importancia de contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.