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Los espermatozoides no sobreviven por mucho tiempo (solo unos minuto), si no tuviste penetración sin protección no hay probabilidad un embarazo.
Si no tuviste penetración sin protección y eyaculaste en su pecho, no es posible que el esperma sobreviva por mucho tiempo, baje a la vagina y por si solos atraviesen el canal vaginal.
Si si tuviste penetración vaginal sin protección y aunque hayas eyaculado fuera hay posibilidad de embarazo aunque mínima, porque el líquido preseminal es una secreción que sale a través del pene cada vez que el hombre se excita, que tiene como función lubricar y permitir el paso de espermatozoides, normalmente no contienen espermatozoides, sin embargo en raras ocasiones si puede haber presencia de espermatoides en mínimas cantidades (<1% que el líquido seminal) y provocar un emabrazo.
Estaré al pendiente de tus dudas.