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No, en la situación descrita las posibilidades de embarazo son extremadamente bajas, ya que al consumir las píldoras anticonceptivas diariamente y a la misma hora, te encuentras bajo su protección, incluso si ocurre eyaculación en el canal vaginal, por lo cual, pueden estar tranquilos, que de por sí hicieron uso de preservativos a pesar del accidente mencionado.
Continua consumiendo tus píldoras como corresponde y ten presente que no protegen frente a enfermedades de transmisión sexual, por lo cual, te sugiero también continuar con el uso de preservativos.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.