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En la situación descrita las posibilidades de embarazo son bajas, ya que recién culminada la menstruación, no correspondería a tus días fértiles y además de ello, hicieron uso de preservativo, el cual, aunque haya quedado unos minutos dentro de la vaginal, si de igual forma impidió el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal, no hay problema.
Les recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y además te sugiero iniciar con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.