¿Hay probabilidad de embarazo si manche su ropa interior (tenia 2 capas)con liquido pre-seminal y luego la masturbe con mis dedos?

No, no hay posibilidad de un embarazo en tu situación, debes considerar que para que exista riesgo de embarazo debe haber penetración sin protección, es decir introducir pene a la vagina sin uso de un método de planificación familiar y como en tu caso no hubo penetración, por lo tanto no se introdujo directamente al canal vaginal líquido preseminal o seminal e introducir los dedos no cuenta como riesgo, los espermatozoides no son capaces de atravesar la tela, no son capaces de sobrevivir más de unos minutos fuera del cuerpo y no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal.

Si deseas tener relaciones sexuales, te recomendamos que si no deseas un embarazo utilices un método de planificación familiar, recuerda que el condón es el único método capaz de prevenir infecciones de transmisión sexual.

Estaré al pendiente de tus dudas.