para atenderte en línea
No, no hay posibilidad de embarazo en la situación que describes, esto es porque para que exista riesgo de embarazo debe existir penetración sin protección (introducir pene a la vagina), en tu caso no hubo penetración y por lo tanto no se introdujo directamente al canal vaginal líquido preseminal o seminal introducir los dedos no cuenta como riesgo, los espermatozoides no son capaces de sobrevivir más de unos minutos fuera del cuerpo y no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal.
Si deseas tener relaciones sexuales, estás en tu derecho, solo te recomendamos que si no deseas un embarazo utilices un método de planificación familiar, recuerda que el condón es el único método capaz de prevenir infecciones de transmisión sexual.
Estaré al pendiente de tus dudas.