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En realidad que te hagan masajes o caricias no hará que tu bebé cambie de posición. No existe técnica alguna que por medio de una manipulación externa del bebé se pueda hacer que este cambie de posición. Este es un proceso que se realiza intrínsecamente en conjunto con el crecimiento del útero y con los movimientos propios del bebé y no requiere de ninguna ayuda externa para esto. Es por eso que te recomiendo que evites que intenten hacer maniobras fuertes sobre tu útero ya que esto puede ser perjudicial para la salud tuya como la de tu bebé. Recuerda asistir periódicamente a los controles prenatales donde podrán informarte sobre el estado de tu embarazo y la posición actual de tu bebé.
Espero haber sido de tu ayuda.