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No, no hay posibilidad de un embarazo en tu caso porque no hubo penetración, a través de roces no hay posibilidad de embarazo porque no es penetración y por lo tanto no se introdujo al canal vaginal líquido preseminal o seminal, los espermatozoides no son capaces de sobrevivir más de unos minutos fuera del cuerpo y no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal.
No era necesario tomar la pastilla anticonceptiva de emergencia pero ya que la tomaste debes saber que al usar la pastilla anticonceptiva de emergencia puedes presentar alteraciones menstruales como un sangrado leve 3-7 días después de la ingesta por las pastillas, que se adelante tu menstruación o se atrase pero no mas de 3 semanas. Al contener altas dosis de hormonas se pide que su dosis se limite a 3 veces al año, porque causa alteraciones hormonales.
Si deseas iniciar tu vida sexual, estás en tu derecho, solo te recomendamos que si no deseas un embarazo utilices un método de planificación familiar, el condón es el único método capaz de prevenir infecciones de transmisión sexual.
Estaré al pendiente de tus dudas.