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No, no hay posibilidad de un embarazo en tu caso porque no hubo penetración, por lo tanto no se introdujo al canal vaginal líquido preseminal o seminal, los espermatozoides no son capaces de atravesar la tela, los espermatozoides no son capaces de sobrevivir más de unos minutos fuera del cuerpo y los espermatozoides no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal.
El flujo que presentaste es por haber tomado una sola toma de las pastillas anticonceptivas, y el retraso se puede ver relacionado a la toma de la pastilla, el estrés también puede general una alteración menstrual. Antes de iniciar un método de planificación familiar hormonal es necesario una valoración medica esto es porque no todas las mujeres son candidatas a utilizar este tipo de anticonceptivos.
Si deseas iniciar tu vida sexual, estás en tu derecho, solo te recomendamos que si no deseas un embarazo utilices un método de planificación familiar, el condón es el único método capaz de prevenir infecciones de transmisión sexual.
Estaré al pendiente de tus dudas.