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La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tengan relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, cuándo no se usa ningún método anticonceptivo las probabilidades son mayores aún.
Recuerda que durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal, el cuál actúa cómo lubricante, pero puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación (aunque las probabilidades son más bajas), por lo que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación.
Si quieren evitar un embarazo no deseado, les recomiendo consultar con un médico para que éste pueda indicarles un método anticonceptivo adecuado para ambos, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.