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No, no hay posibilidad de embarazo.
Si bien, el líquido preseminal contiene una cantidad muy baja de espermatozoides, y cuando éste se encuentra en el interior de la vagina hay un riesgo (aunque mínimo, pero lo hay) de embarazo; éste no es el caso. El líquido se encontraba fuera de la vagina, y las posibilidades de que ascienda una cantidad tan pequeña de espermatozoides al útero y produzca embarazo, es prácticamente nula.
Te recomiendo de igual forma cuidarte, debes usar condón durante tus relaciones sexuales, el cuál es el único método eficaz para protegerte frente a embarazos e infecciones de transmisión sexual.
Espero haber resuelto tus dudas.
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