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Si hicieron uso de preservativos de principio a fin de la relación sexual y no se rompió, las posibilidades de embarazo son muy bajas, ya que este evita el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo).
El dolor de cadera que refieres, puede ser secundario a otras causas, entre ellas:
Continúen con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protege frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero también iniciar con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.