La penescopia es un procedimiento sencillo que permite detectar lesiones subclínicas imperceptibles a la observación simple, producidas por el Virus del Papiloma Humano; orientando a su vez en la utilización de métodos de diagnóstico más complejos como estudios histopatológicos y de biología molecular. Permite, una vez realizado el correcto diagnóstico, implementar medidas preventivas para evitar la diseminación a la pareja sexual.