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Si se usa de manera correcta el preservativo, no quedan restos de semen en la mano y no hay posibilidad de que pueda existir un embarazo.
Al retirar el preservativo es importante hacerlo desde la base del pene, no hacer ningún tipo de amarre, nudo u otra manipulación del preservativo usado, y al colocar el siguiente se debe de hacer de una sola vez.
Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puede hacerla llegar.