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Sí, puede haber probabilidad de embarazo.
Al mantener relaciones sexuales sin protección aunque no exista eyaculación, puede haber riesgo de embarazo, en caso de sospecha de embarazo es recomendable realizar una prueba inmunológica de embarazo en sangre de 10 a 14 días después de la relación sexual sin protección, o en orina 1 semana después del retraso de la menstruación.
Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puede hacerla llegar.