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Siempre que se tengan relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, si no se usa un método anticonceptivo, las probabilidades son mucho mayores.
Durante la relación sexual, el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal, el cuál puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación (aunque las probabilidades son más bajas), por lo que no se requiere de forma específica que haya eyaculación.
Sin embargo, no es posible establecer un porcentaje de riesgo específico para embarazo bajo las condiciones que refieres.
En caso de que seas sexualmente activa y quieras evitar un embarazo no deseado, te recomiendo consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.