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Para la inoculación del veneno debe haber picada o mordida por parte del animal, y ya que estaba muerto no creo que haya riesgo.
Si podría haber irritación por haberla tocado, recomiendo muy buen lavado de manos, y en caso de observar alguna alteración, asistir a cita médica presencial.
Si podemos ayudar en algo más, estamos para servirle.