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Sí, las relaciones sexuales no se encuentran contraindicadas durante el embarazo y las posturas que desees, siempre y cuando, el mismo no sea de alto riesgo, es decir, que se encuentre ante alguna de las siguientes patologías:
De no padecer alguna de ellas, pueden mantener relaciones sexuales de forma normal que no afectara al feto.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.