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Para que una mujer pueda quedar en estado de embarazo es necesario que los espermatozoides entren en contacto con el óvulo, y esto solo suele conseguirse por medio de la penetración con eyaculación en el interior.
En tu caso sino hubo penetración, el riesgo de embarazo es nulo, por lo cual puedes estar tranquila. Recuerde siempre planificar con un método anticonceptivo para evitar embarazos no deseados, además utilice condón para evitar el contagio de infecciones de transmisión sexual.
Espero haber resuelto tu inquietud, si tienes otras preguntas no dudes en escribirnos.