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Es probable que si.
Cuando existe embarazo entre familiares hay mayor riesgo de defectos genéticos, ya que usualmente todos tenemos algunos errores en nuestra información genética, pero cuando lo mezclamos con alguien (no familiar) estos errores se corrigen gracias a los genes de la otra persona, y en el mismo sentido tu también ayudas a corregir los errores que pueda tener la otea persona, por lo que el hijo no tendría tantos errores genéticos.
Pero si tu tienes hijos con tus familiares, es posible que por ser familia todos tengan errores similares, y al mezclarse ninguno de los dos va a poder corregirlos y estos errores se van a potenciar.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.