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Es probable que se trate de líquido pre seminal, que es normal que aparezca cuando hay erección y tiene efectos lubricantes.
En el caso de que notes ardor al orinar, secreción que no sea transparente, aparición de lesiones al redor del glande o cuerpo del pene, acude a un servicio médico para valoración.
Espero te sea útil la información. No olvides calificarnos.