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No hubo penetracion pero si toco el hueco de la vagina con líquido preseminal
No hay riesgo de embarazo tomando en cuenta tu historia, si es posible un embarazo con líquido preseminal pero para esto debe haber penetración. El líquido preseminal es una secreción que se da a través del pene cuando el hombre se excita, esta secreción normalmente no contiene espermas, ya que su función es lubricar y permitir el paso de los espermas, se ha observado que si puede contener un muy pequeña cantidad de espermas y estos causar un embarazo, sin embargo en tu historia nos cuentas que no hubo penetración y no hay posibilidad de que los espermas sobrevivan por mucho tiempo estando fuera de la vagina y por si solos entrar al canal vaginal.
No tienes que preocuparte, pero debes tomar en cuenta que es necesario utilizar un preservativo si quieres tener relaciones sexuales y evitar embarazos.
Espero te sirva mi respuesta, estaré al pendiente de futuras dudas que te puedan surgir.