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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Si no hubo penetración, las probabilidades de embarazo son muy bajas (prácticamente nulas), ya que los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir y al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente, así que no tienen la capacidad de ir a producir fecundación.
Si hubo penetración con líquido pre seminal (aún sin eyaculación), si existe probabilidad de embarazo ya que éste líquido puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.