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Si tus ciclos menstruales son regulares, las posibilidades de embarazo son bajas, ya que no te encontrabas en tus días fértiles, es decir, no se encontraba un óvulo listo para ser fecundado y además de ello, si realmente no hubo eyaculación en el canal vaginal, no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal.
Si no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.