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La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tenga relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, cuándo no se usa ningún tipo de método anticonceptivo las probabilidades son mucho mayores.
Dado que tuviste una situación de riesgo en la cuál no usaste un método anticonceptivo y además tienes retraso de tu periodo, te recomiendo tomar una prueba de embarazo para establecer si ésta es la causa de tu retraso o podría tratarse de otra cosa.
En sangre se sugiere tomar la prueba hacia los 10-14 días de la relación sexual y en orina hacia los 20 días (3 semanas) de la relación sexual para que los resultados sean confiables.
Si el resultado es negativo y quieres evitar un embarazo no deseado, te recomiendo consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.