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La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tengan relaciones sexuales, existe riesgo de embarazo y si no se usa ningún método anticonceptivo, las probabilidades de embarazo son mucho mayores.
El preservativo tiene una efectividad anticonceptiva mayor al 99%, es decir que las probabilidades de embarazo son menores al 1%, pero dado que no se uso desde el comienzo de la relación sexual, no me es posible indicarte un riesgo específico ni porcentaje de probabilidad de embarazo, ya que el líquido pre seminal que es aquel que se libera previo a la eyacuación, puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación.
En éste caso, podría considerarse el uso de un anticonceptivo de emergencia (preferiblemente prescrito por tu médico) y siempre y cuándo sea usado dentro de las primeras 72 horas luego de la relación sexual, ya que pasado éste tiempo la efectividad disminuye de forma considerable.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.