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Si, el contacto con fluidos vaginales, semen o líquido seminal, ademas de una penetración sin protección es una práctica de alto riesgo para el contagio de enfermedades por trasmisión sexual.
Se recomienda el uso de condón en cada acto sexual disminuye el riesgo de embarazo no deseado y las infecciones de transmisión sexual.
Gracias por consultar.