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No, en la situacion descrita las posibilidades de embarazo son mínimas, ya que hicieron uso correcto del preservativo, al usarlo de principio a fin de la relación sexual y el mismo no se rompió, por lo cual, no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente no pudo haber fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo).
Continua usando preservativos ya que además de embarazos, protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y además te sugiero iniciar con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoracion médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.