si orino y una gota cae en la tapa del inodoro y no la limpio se seca y queda una man ha amarilla o era semen?

Si solo estabas orinando, no debería haber residuos de semen, sin embargo si tuviste una eyaculación previa puede que quedaran residuos de semen en la uretra y generara un goteo. La coloración sobre una superficie no es indicador de saber que liquido corporal es.

Recuerda que el semen una vez hace contacto con el ambiente su contenido espermático muere en unos minutos sin tener opción de transportarse, ya que requiere de unas condiciones especificas para la supervivencia de los espermatozoides.