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No existe riesgo de embarazo por roces genitales con ropa y en adición a esto utilizaste un anticonceptivo de emergencia, el cual al ser consumido dentro de las primeras 24 horas posterior a la relacion sexual tiene una alta tasa de efectividad. Para que ocurra la fecundación, es necesario el depósito de espermatozoides dentro de la cavidad vaginal, para lo cual es necesaria la penetración y posterior eyaculación, sin el uso de métodos anticonceptivos, de modo que puedes estar tranquila, no estas embarazada.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.