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No, no hay riesgo de embarazo.
Como tu mismo lo describes, hiciste un correcto uso del preservativo, lo cual lleva a que las probabilidades de embarazo sean nulas.
Adicional te recomiendo, que debes tener un método de planificación confiable para disminuir aún más los posibles riesgos.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.