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No, no hay riesgo de enfermedades de transmisión sexual.
Según la historia que describes, no hubo ningún contacto sexual real para pensar en alguna transmisión sexual, por el momento no debes preocuparte.
Pero si te recomiendo tener una mayor seguridad y control con estas situaciones y relaciones sexuales, ya que puede cambiar tu vida en cualquier segundo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.