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Puede ser la misma orina que debido a la sensación de deseo de orinar se extravasa un poco y salga previo a la micción o momento en qué decides orinar.
Si el liquido que me cuentas tiene características como color blanquecino, aspecto mucoide o color rojo te recomiendo que asistas al medico para que seas valorado y descarten algún proceso infeccioso asociado.
En caso de presentar fiebre, ardor al orinar, ausencia de la orina o dolor pélvico muy fuerte te recomiendo que asistas a urgencias.
Espero que mi respuesta aclare tus dudas.