Por roces sexuales se puede quedar embarazado ?

La respuesta a tu pregunta es no, para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado (y dar lugar a un embarazo), se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).

Además, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente.

En conclusión, bajo las condiciones que refieres de roce sexual (sin relación sexual propiamente dicha), las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.