Es normal que el médico de medicina general en la consulta me pida destaparme para chequear cómo está mi pene? No debería hacerlo el urólogo?

Si, es normal.

Cualquier médico independientemente de su especialidad tiene el conocimiento adecuado y peofesionalismo para poder examinar cualquier parte de tu cuerpo que él considere necesario.

Yo te recomiendo que no debes preocuparte, a pesar que existe un especialista como el urólogo, siempre es necesario la valoración y medicina general quienes pueden evaluar cualquier parte del cuerpo incluyendo las zonas genitales sin ningún problema espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.