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Sí, es normal.
Durante el embarazo los senos empiezan a preparase para la lactancia materna, es normal que a medida que avanza el embarazo aumenten de tamaño y pueda salir fluido por los pezones, usualmente puede ser denso y amarillo, es lo que llamamos calostro y esto generalmente pasa después del segundo trimestre (como lo es en tú caso), él puede salir solo, sin ningún estímulo y al secarse en el pezon formó la "capita durita" que mencionas, pero también puede salir por presionar el seno, masajearlo o incluso durante la excitación de una relación sexual.
Pero si llegas a presentar cambios en la piel del seno que se ponga dura , roja, o mu amarilla como la piel de una naranja, en ese caso sería recomendable pedir una cita con el médico.
Recuerda asistir a todos tus controles prenatales.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!