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La respuesta es depende.
En teoría no deberías dormir con un gato que no conozcas porque puede transmitirte enfermedades, infecciones y llevar a tu casa animales no deseados.
Sin embargo, la mayoría de gatos son animales que están acostumbrados a estar siempre en la calle y muchas veces no transmiten ninguna enfermedad. Mi consejo es que revises bien el gato, si es un gato doméstico que se ve limpio y de buen aspecto general, probablemente no vaya a causarte ninguna enfermedad. Pero si es un gato que luce mal, enfermo, delgado y no estas segura de su salud, NO deberías dormir con el.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.