puedo quedar embarazada si con pre - semen si solo fue como que un roson pero no se metió a la vagina nunca solo un roson y era pre semen como algo transparente

Debes saber que no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que los roces genitales por sí solos no pueden producirlo. En adición a esto, el líquido preseminal por lo general no tiene la cantidad o calidad de espermatozoides adecuada para producir una fecundacion. Para que ocurra la fecundación, es necesario el depósito de espermatozoides dentro de la cavidad vaginal, para lo cual es necesaria la penetración y posterior eyaculación, de modo que puedes estar tranquila. 

Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.