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No, si no hubo penetración ni eyaculación en la cavidad vaginal (interior de la vagina), no es. Posible lograr un embarazo.
Te recomiendo el uso del preservativo en todas tus relaciones sexuales y si además quieres prevenir un embarazo con mayor efectividad, te recomiendo el uso de un método anticonceptivo hormonal.
Espero haber podido ayudarte. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.