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Sí, es ese. Si la eyaculación se presento fuera de la vagina, no es posible un embarazo, más aún si había ropa cubriéndola.
Para que se produzca el embarazo es necesaria la penetración vaginal (introducción del pene en la vagina), independiente de si hay eyaculación o no. Si no hubo penetración, puedes estar tranquila.
Te recomiendo usar condón siempre, ya que el contacto con fluidos si puede transmitir enfermedades de transmisión sexual, y adicionalmente te recomendó que solicites una cita para iniciar un método anticonceptivo, de esta forma puedes prevenir enfermedades de transmisión sexual.
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