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En medicina todo se centra en probabilidades, no hay una información 100% certera que te pueda asegurar que NO va a habarr un embarazo con esas prácticas. Sin embargo como la mayoría de personas lo describen, (relaciones sin penetración) resulta realmente nula la probabilidad de un embarazo.
Por ejemplo de 1000 personas que hacen esas prácticas sin penetración, quizás 1 quede en embarazo, por eso la mayoría de médicos decimos que no es posible.
La medicina en ocasiones es una ciencia con varios puntos de vista, sin que alguno sea el incorrecto.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.