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El preservativo es un método anticonceptivo de barrera que además brinda protección contra enfermedades de transmisión sexual, su efectividad es mayor al 96% siempre que no ocurran accidentes, es decir rupturas ni derrames, ya que éste caso si puede haber falla del método y en éste caso podría considerarse el uso de un anticonceptivo de emergencia, dado que no refieres si tuviste algún inconveniente con el preservativo (es decir si si se rompió o no), no me es posible indicarte si en tu caso hay riesgo o no.
Por otro lado, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente, así que al tocar semen con las manos y luego pasarlas por tu área genital, no es posible producir un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.