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No es malo, puedes realizar esta práctica sin ningún problema. La única recomendación que te doy es que posterior al coito te realices una adecuada higiene evitando que queden restos de chocolate en tus genitales, de esta manera prevenimos alguna infección.
Muy importante recordar el uso de preservativo para evitar enfermedades de transmisión sexual o algún embarazo no deseado.
Espero haber sido de ayuda, cualquier otra inquietud no dudes en escribirnos nuevamente.