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Es normal, no es algo por lo que tengas que preocuparte. La sexualidad es un proceso muy complejo el cual depende de muchos factores que permiten sentir placer, esto incluye ciertas preferencias sexuales. En tu caso no es anormal que desees tener una penetración para sentir el orgamo, esto responde a tu identidad y orientación sexual por lo cual no está mal y la sensación de insatisfacción es psicológica y asociada con lo que a ti y a tu cuerpo le generan deseo.
Recuerda que el uso adecuado del condón no solo previene embarazos no deseados, sino también enfermedades de transmisión sexual.
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos!